低慢小无人机凭借其成本低、易部署等优势，在军事侦察、灾害救援、农业植保等领域展现出巨大的应用潜力。
然而，受限于体积、重量和成本等因素，低慢小无人机难以配备高精度的导航定位系统，制约了其进一步发展和应用。
惯性导航系统作为一种自主导航系统，不受外界环境干扰，能够为无人机提供连续、可靠的姿态、速度和位置信息，成为低慢小无人机导航定位系统的理想选择。
为此，本文围绕低慢小无人机低成本惯性导航模块设计展开研究，首先阐述了低慢小无人机和惯性导航技术的概念，并分析了低成本惯性导航模块的需求。
然后，针对低成本惯性导航模块的设计方案、关键算法以及性能评估方法进行了详细介绍和分析。
最后，对低成本惯性导航模块的应用现状和未来发展趋势进行了展望。
关键词：低慢小无人机，低成本，惯性导航，模块设计，性能评估
随着无人机技术的快速发展，低慢小无人机凭借其成本低、易部署、操作灵活等优势，在军事侦察、灾害救援、农业植保、环境监测、电力巡检等领域展现出巨大的应用潜力[1]。
然而，受限于体积、重量和成本等因素，低慢小无人机难以配备高精度的导航定位系统，难以满足复杂环境下自主导航和精确定位的需求，制约了其进一步发展和应用[2]。
惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为一种自主导航系统，利用惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）测量载体的角速度和加速度信息，通过积分运算得到载体的姿态、速度和位置信息，具有自主性强、抗干扰能力强、信息完备性好等优点，不受外界环境干扰，能够为无人机提供连续、可靠的导航定位信息，成为低慢小无人机导航定位系统的理想选择[3]。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
