摘要
人机交互技术近年来发展迅速，从传统的键盘鼠标到触控屏，再到如今基于生物信号的交互方式，人机交互正在朝着更加自然、高效的方向发展。
其中，基于肌肉协同分析的人机交互系统，利用人体肌肉活动产生的肌电信号识别用户意图，实现人机之间的信息传递，具有无需接触、直观自然等优点，在康复医疗、智能假肢、人机协作等领域展现出巨大的应用潜力。
本文首先介绍了肌肉协同和人机交互系统的相关概念，并对国内外基于肌肉协同分析的人机交互系统研究现状进行综述，分析了当前研究存在的挑战和未来发展趋势。
然后，本文详细阐述了基于肌肉协同分析的人机交互系统的设计与实现过程，包括系统需求分析、总体设计、肌肉协同识别算法设计、系统实现以及系统测试与评估等方面。
最后，对全文进行了总结，并展望了基于肌肉协同分析的人机交互系统的未来研究方向。
关键词：人机交互；肌肉协同；肌电信号；模式识别；系统设计
随着信息技术的飞速发展，人机交互技术也在不断革新，从传统的键盘鼠标交互到触摸屏交互，再到如今新兴的语音交互、体感交互等，人机交互正在朝着更加自然、高效、智能的方向发展。
其中，基于生物信号的人机交互技术因其能够直接反映人体生理状态和运动意图，近年来备受关注。
肌肉协同是指多个肌肉相互协调、共同完成特定动作的功能单位，是人体完成各种复杂运动的基础。
表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)作为肌肉活动时在皮肤表面采集到的生物电信号，能够直接反映肌肉的活动状态，因此可以用于识别肌肉协同模式，进而推断用户的运动意图。
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