摘要
巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，其升降控制系统的性能直接影响仓库的运行效率和安全性。
传统的升降控制系统多采用传感器或激光定位，存在成本高、易受环境干扰等问题。
而BPS条码定位技术以其成本低、抗干扰能力强、易于维护等优势，为巷道式堆垛机升降控制系统的设计提供了一种新的思路。
本文首先阐述了巷道式堆垛机和BPS条码定位技术的概念，并分析了国内外研究现状。
然后，重点综述了基于BPS条码定位的巷道式堆垛机升降控制系统的关键技术，包括条码识别算法、定位精度分析、升降机构运动学分析、控制算法设计等。
最后，对该领域未来的发展趋势进行了展望。
关键词：巷道式堆垛机；升降控制系统；BPS条码定位；条码识别算法；控制算法
随着经济的快速发展和物流行业的不断升级，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储解决方案，在现代物流系统中扮演着越来越重要的角色。
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，其主要功能是在仓库巷道内行走和升降，完成货物的存取作业。
升降控制系统是巷道式堆垛机的关键组成部分，其性能直接影响着堆垛机的运行效率、定位精度和安全性。
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