摘要
纤维缠绕技术作为一种先进的复合材料成型方法，在航空航天、汽车制造、能源化工等领域展现出巨大的应用潜力。
四轴纤维缠绕机凭借其高精度、高效率和可实现复杂形状制备的优势，成为纤维缠绕技术发展的重要方向。
本文围绕“4轴φ200×1000卧式纤维缠绕机三维设计”主题，对纤维缠绕技术、四轴纤维缠绕机结构设计、三维建模与仿真、控制系统等方面进行了深入的文献综述。
首先，阐述了纤维缠绕技术的国内外研究现状、应用领域以及发展趋势；其次，分析了四轴纤维缠绕机的结构特点、工作原理以及关键部件设计；接着，综述了三维建模与仿真技术在纤维缠绕机设计中的应用；最后，对纤维缠绕机控制系统的发展历程、现有技术水平以及未来发展方向进行了展望。
关键词：纤维缠绕；四轴联动；卧式缠绕机；三维设计；运动仿真
纤维缠绕技术是一种将连续纤维浸渍树脂后，按照一定的规律缠绕到芯模上，经过固化、脱模等工序制备复合材料制品的先进制造技术。
其基本原理是利用纤维的高强度和高模量特性，通过控制纤维的排列方式和缠绕角度，实现对制品性能的定向增强。
纤维缠绕技术具有以下优点：
1.制品性能优异:纤维缠绕制品比强度和比模量高，疲劳性能好，抗腐蚀性能优异，可满足不同应用领域的性能需求。
2.设计灵活:可以根据制品的使用要求，灵活设计纤维缠绕路径和角度，实现对制品性能的定向控制，制造形状复杂的制品。
3.自动化程度高:纤维缠绕过程易于实现自动化控制，可以提高生产效率，降低制造成本。
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