摘要
随着物联网、工业4.0等概念的兴起，传统工业控制系统正朝着网络化、智能化方向发展。
嵌入式系统凭借其体积小、功耗低、成本低廉等优势，在工业控制领域得到越来越广泛的应用。
i.MX6UL是一款低功耗、高性能的ARMCortex-A7处理器，具备丰富的接口资源，适用于构建工业服务器等应用。
本文研究了基于i.MX6UL处理器和嵌入式Linux系统构建工业服务器的关键技术，包括嵌入式Linux系统移植、网络通信协议、数据采集与处理等。
首先，本文概述了嵌入式系统、工业服务器以及i.MX6UL处理器的相关概念，并介绍了课题研究背景和意义。
其次，针对工业服务器对实时性、可靠性等方面的要求，详细阐述了嵌入式Linux系统的构建过程，包括交叉编译环境搭建、Bootloader移植、Linux内核裁剪配置、根文件系统制作等。
此外，本文还研究了工业服务器常用的网络通信协议，如TCP/IP、Modbus、MQTT等，并分析了不同协议的特点和适用场景。
针对工业数据采集的需求，本文还介绍了常用的数据采集方法和传感器技术，并探讨了如何利用Linux系统提供的接口和驱动程序实现对各种传感器的访问和控制。
最后，本文对所设计的工业服务器系统进行了测试和评估，验证了系统的稳定性和性能指标。
关键词：i.MX6UL；嵌入式Linux；工业服务器；数据采集；网络通信
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