摘要
3D打印技术作为一种快速成型技术，近年来发展迅速，并在各个领域得到广泛应用。
传统的3D打印机存在打印尺寸受限、精度不高、功能单一等缺点，而基于机械臂结构的3D打印机可以克服这些缺点，实现更大尺寸、更高精度和更复杂结构的打印。
本文首先介绍了3D打印技术和机械臂结构3D打印机的概念，然后回顾了国内外在机械臂结构3D打印机设计、仿真和控制方面的研究现状，并分析了不同机械臂结构的优缺点以及常用的仿真软件和方法。
接着，本文阐述了机械臂结构3D打印机虚拟样机设计的主要研究方法，包括机械臂结构设计、运动学分析、工作空间分析、轨迹规划、仿真模型建立和仿真分析等。
最后，本文对机械臂结构3D打印机的未来发展趋势进行了展望，并提出了进一步的研究方向。
关键词：3D打印机；机械臂；虚拟样机；仿真分析；轨迹规划
3D打印技术，又称增材制造技术，是一种以数字模型文件为基础，通过将材料逐层堆叠的方式来构建三维物体的制造技术[1]。
与传统的减材制造技术相比，3D打印技术具有加工精度高、制造周期短、材料利用率高、可制造复杂结构等优点，已经在航空航天、汽车制造、医疗器械、文化创意等领域得到广泛应用[2]。
传统的3D打印机通常采用笛卡尔坐标系结构，其打印尺寸受限于机器框架的大小，且在打印大型物体时容易出现精度下降的问题。
为了克服这些缺点，近年来出现了一种基于机械臂结构的3D打印机，它利用机械臂灵活的运动特性，可以实现更大尺寸、更高精度和更复杂结构的打印[3]。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
