摘要
永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借高效率、高功率密度以及优良的调速性能，在工业伺服系统、电动汽车、航空航天等领域得到广泛应用。
近年来，随着对系统可靠性、成本效益和结构紧凑性要求的提高，IPMSM（InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，内置式永磁同步电机）无传感器控制技术受到越来越多的关注。
高频方波注入法作为一种重要的IPMSM无传感器控制策略，因其算法简单、易于实现以及对电机参数依赖性低等优点，成为近年来该领域的研究热点。
本文首先介绍了IPMSM无传感器控制技术以及高频方波注入法的研究背景和意义，并对IPMSM的数学模型、矢量控制策略以及高频方波注入法的基本原理进行了阐述。
随后，本文重点对国内外学者在高频方波注入法转子位置估计算法方面的研究进展进行了综述，详细介绍了传统高频方波注入法、改进型高频方波注入法以及不同注入方式的优缺点比较。
最后，本文对IPMSM高频方波注入法无传感器控制技术的发展趋势进行了展望，并指出了未来研究方向。
关键词：永磁同步电机；无传感器控制；高频方波注入法；转子位置估计；文献综述
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)具有效率高、功率密度大、转动惯量小、动态响应快等优点，被广泛应用于工业伺服系统、电动汽车、航空航天等领域[1-3]。
为了实现PMSM的高性能控制，准确获取转子位置信息至关重要。
传统方法通常采用机械式传感器，如光电编码器和旋转变压器来测量转子位置。
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