摘要
随着城市化进程的加快和机动车保有量的不断攀升，城市交通拥堵问题日益严峻，对人们的出行效率和生活质量造成了严重影响。
动态路径规划作为解决交通拥堵问题的重要手段之一，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
区别于传统的静态路径规划，动态路径规划能够实时获取并分析路况信息，为出行者提供更加精准、高效的出行路线，从而有效缓解交通拥堵、降低能源消耗、提升出行体验。
本文将从城市交通网络的特性出发，对动态路径规划的相关概念、研究现状、主要方法以及未来趋势进行综述，旨在为相关领域的研究者提供参考。
关键词：动态路径规划；城市交通网络；交通拥堵；路径规划算法；智能交通系统
1.1动态路径规划动态路径规划是指在考虑实时路况信息、交通流预测等动态因素的基础上，为出行者规划最优出行路线的过程。
与静态路径规划不同，动态路径规划能够根据路况的变化动态调整路线，从而避免交通拥堵，提高出行效率。
1.2城市交通网络城市交通网络是由城市道路、交通设施、交通参与者等要素组成的复杂系统，具有拓扑结构复杂、交通流时空分布不均、交通事件频发等特点。
1.3交通拥堵交通拥堵是指由于交通需求超过道路供给能力而导致的交通运行缓慢或停滞现象，是城市交通网络中普遍存在的难题。
1.4路径规划算法路径规划算法是动态路径规划的核心，常用的算法包括Dijkstra算法、A算法、蚁群算法、遗传算法、深度学习算法等，不同的算法在计算效率、路径精度、适应性等方面各有优劣。
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