摘要
随着嵌入式系统和人工智能技术的快速发展，移动机器人技术日益成熟，并在服务、工业、农业等领域得到广泛应用。
作为移动机器人的典型代表，循迹与目标跟随小车集成了传感器感知、运动控制、算法设计等多项技术，成为机器人研究领域的热门课题。
本文首先阐述了循迹与目标跟随小车的概念及意义，然后对国内外研究现状进行了综述，包括循迹算法、目标跟随算法、系统硬件平台等方面。
接着，分析了当前研究中存在的问题，如环境适应性、鲁棒性、智能化程度等方面的不足。
最后，展望了未来研究方向，如多传感器融合、深度学习算法应用、智能决策与规划等。
关键词：循迹小车；目标跟随；单片机；控制系统；文献综述
#1.1循迹小车
循迹小车是一种能够自动识别并沿着预设路径行驶的移动机器人。
其基本原理是利用传感器感知路径信息，并通过控制算法驱动电机，实现对小车运动轨迹的控制。
常见的循迹传感器包括红外传感器、灰度传感器、摄像头等。
#1.2目标跟随
目标跟随是指移动机器人能够实时识别、定位并跟随特定目标的能力。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
