文献综述
课题研究的现状及发展趋势随着城市建设推进，国家公路里程数呈现出快速上涨趋势，带来了道路维护需求的急速上涨。
道路养护包括路面、路基、路肩等各个方面，而由于面积大使用时间长等因素，路面修复是道路建设及修复的最大痛点。
国外目前采取的主流方法是人工配合机器进行修补，手持式工具有风镐、切割机和往复式压路锤等等，大型机械车辆有沥青铺装车、压路机和破碎机等，这些工具效率较低，占用人力资源多并且对周围的影响较大。
所以英国于2017年开启了道路修复机器人研究，并且研发出第一代产品Dalek修路机器人，具备自动喷洒胶状修补物的功能，修复速度极快，但在自动化和集成化程度上尚不够高。
美国开发的路面修复大型工程车Python，速度快，占用人力少，但是体积过大且适用范围有限。
国内目前路面修复研究的侧重点主要集中于机械设计和修补的具体方式，例如有压注灌浆法、扩缝灌浆法和条带罩面法等等，这些方法适用于不同的裂缝或坑洞大小，同时本身也各有利弊。
而在机械设计上，也只能满足最基本的功能需求，忽略了人机关系，效率和集成化成都很低，总体上还有很大的研发空间。
因此结合国内外情况来看，未来道路修复会向智能化、机械化、自动化和集成化的方向发展。
一款具备智能技术，并且充分考虑其本身与人和环境之间关系的产品具有研究和设计的必要性。
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