文献综述
课题研究的现状及发展趋势道路清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输于一体的高效清扫环卫设备，由底盘和作业装置两大部分组成，根据作业方式分为三类：纯扫式扫路车、纯吸式扫路车和吸扫式扫路车，国内外现在普遍使用的是吸扫式扫路车。
吸扫式扫路车有干式降尘和湿式降尘两种除尘方式，国内普遍使用的是吸扫结合、湿式降尘的湿式扫路车。
针对寒冷冬季洒水易结冰，扫路车只能干式作业会产生扬尘的情况，徐工环境公司自主研发了国内首创“干湿两用扫路车”，但是干式作业时，高速运转的沙尘对风机的壳体和叶片有一定的磨损会影响使用寿命。
目前国外先进的清扫车都在不断提高其机电液一体化智能水平。
以美国Elgin公司生产的清扫车为例，其功能动作设计包括了清扫工作中遇到的各种问题：垃圾箱液压倾倒、盘刷的伸缩、提升和旋转、避障、记忆、警示、自我保护及检测等。
清扫车上使用了多种传感器进行信息采集，利用计算机、传感检测、信息处理、自动控制和接口等技术达到机电液一体化智能控制的目的。
清扫车驱动方式有专用底盘和汽车底盘改装。
国外路面较清洁，垃圾成分较单一，使用通用改装底盘容易受限制，所以国外公司大力研发全液压清扫车专用底盘，英国Johnston公司研发的专业底盘更适合实际工作状况，而我国路面垃圾成分复杂，加之路况也较差，清扫车多数为2t~8t汽车底盘改装，因其转场速度快适用于大面积、远距离清扫。
随着我国经济发展，城市垃圾单一化，未来全液压清扫车比例将增加。
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