文献综述
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1、课题研究的现状：
永磁无刷直流电动机诞生于20世纪60年代后期，它是随着微电子技术，电力电子技术和电机控制技术，高性能的永磁材料技术发展起来的一种新型电动机。其转子采用的是永磁材料制成的永久磁钢，它是集永磁电动机、微处理器、功率变换器、检测元件、控制软件和硬件于一体的新型机电一体化产品，它采用功率电子开关（如GTR、MOSFET、IGBT）和位置传感器代替电刷和换向器，即保留了直流电动机良好的运行性能，又具有交流电动机结构简单、维护方便和运行可靠等特点[1]。
目前，永磁无刷直流电动机已广泛应用于航空、航天、机器人、家用电器、工厂自动化等领域。在汽车行业中，永磁无刷直流电机应用无处不在，例如，汽车上的自动控制空调、前后调节的电动座椅、安全气囊、自动车门、雨刷器、方向盘上的助力电机等，另外，纯电动车的驱动电机也采用永磁无刷直流电机。在航空航天领域中，由于对电机的可靠性、寿命、三防性能要求较高，并且需要高精度的控制和高速的动态响应能力，永磁无刷直流电机的应用也十分广泛，如飞机机壳喷漆的多自由度机械手，飞机航电系统中各类自动驾驶设备中的控制电机，各类陀螺仪表，载人航天的控制舱门等等。无刷直流电机也广泛应用于家用电器领域，最典型的应用就是变频空调，通过控制空调压缩机的频率，实现快速制冷、制热，再根据室内温度智能调节。为了降低空调的成本，简化系统的配置，空调压缩机中常采用无位置传感器控制方式，采用合适的算法同样可以达到伺服控制的目的，同时也减少了空调的体积[2]。
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课题研究的发展趋势：
1）应用领域的发展趋势：
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