文献综述
1．1 研究背景
随着我国国民经济的发展，货币的流通量不断增大，纸质货币的大批量处理成为货币流通机构工作的重点和难点。目前，在 ATM、自动贩卖机等各类自助金融终端已可实现单张纸币的自动接收、面额识别、找零、假币识别等智能化操作[1]。在当今社会中，各种自动化装置在降低工作者劳动强度，提高生产效率方面发挥了巨大的作用。在公交公司、银行等单位，钱币清点类自动化装置的应用已相当广泛[2]。然而，由于对散乱纸币的整理存在突破性的技术缺陷，因而纸币整理方面的自动化装置却几乎是空白，工作人员往往要把大量散乱的纸币先手工整理好再进行自动化清点[3]，这大大增加了工作人员的工作负担，降低了工作效率。因此，需要设计具有效率高、结构简洁、价格低廉的散乱纸币的自动整理收集装置，以减轻工作人员工作的负担。
1.2国内外研究现状
金融机具是金融服务行业在金融业务处理过程中所使用的专业设备。广义的金融机具包括专用设备和通用设备，泛指金融业务中能够减轻人员劳动、改善服务质量所必需的一切自动化和信息化设备；狭义的金融机具是指在处理伴有“物流”产生的金融业务中所使用的设备[4]。作为金融服务专用设备，金融机具产品具有生产技术的高度系统化和集成化，以及应用领域的行业专属性和普及性的特征。金融机具一般都是光、机、电、磁一体化的集成系统，结构复杂，涉及精密机械、计算机技术、自动控制、测量技术、电子技术、通信技术等专业领域，技术密集且集成度高[5]。
目前，国内外纸币整理产品和技术已较为成熟，其综合运用了电子计算机技术、模式识别技术、鉴伪技术、系统控制技术以及精密机械制造技术、实现以智能化机械代替人工对纸币进行清分处理的目的[6]。
目前，国外纸币整理装置主要厂家有德国的 CG、英国的德利来、日本的东芝、光荣、劳雷尔等公司，GG、东芝、德利来等公司主要以生产大型清分机为主,大型清分机主要应用于人行清分中心。中小型清分机则以日本的光荣 UW-1 加和劳雷尔 TDU-SOC 为代表[7]。目前，我国各商业银行所使用的清分设备，尤其是大中型设备，主要以进口产品为主。
国内对于杂乱纸币的摆正整齐，也有初步探索，北京强度环境研究所研制的联动摆放装置安装在纸质金融产品裁切包装生产线上，可将裁切好的 8 道（每道为 100 张，散叠）纸质金融产品同时准确安全地摆放在指定的 8 个收集仓位置，每仓摆放至 1 000 张。装置需要具有不散张、联动、运输过程过载安全保护、摆放位置准确可调、适应多开本及厚薄不均、运行稳定等功能。此产品适用于基本整齐的纸质产品整理，使其更加规整。
长春师范大学徐晨等所设计的机械化自动整理纸币整理系统，设计有纸币角度摆正装置，由履带、导向轮构成，与纸币间歇递送装置形成机械化结构，摩擦轮和履带配合与挡板呈一定角度，可以将纸币摆正成所需要角度以便纸币展开装置的顺利运行。此产品适用于已经基本竖向排列的纸币进入自动线前的小范围整理。
现有的以纸币清分机为代表的金融机具虽然具有一定的纸币处理速度和一定可靠的纸币清分能力，但对于大量散乱纸币整理的快速性、准确性要求无法满足。
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