文献综述
文 献 综 述一、本设计拟研究解决的问题地下管道是城市建设中必不可少的基础设施,是城市的基石,是城市稳定、高效、高质量运转的基本保证。
由于种种原因,我国地下管道资料既存在缺失问题,又存在现有资料数据不可靠问题,经常发生地下管道挖断事故,既危及施工人员生命安全,又给居民日常生活和社会稳定造成严重的不良影响。
因此获取准确的地下管道空间位置和地下管道情况,促进智慧城市建设具有重要研究意义,基于声波传播原理的管网探测是管网探测的重要种类之一。
本次毕业设计主要内容是能够认知三维声纳测量数据，掌握声纳距离测量信息的处理方式，内容包括：声纳距离信号的分离与提取；声纳扫描截面数据的认知与距离重建；三维声纳距离重建。
二、研究现状和发展趋势声纳地下管网感知技术是一种先进的全自动高精度立体感知技术．它是发展迅速的一种新技术, 已成为空间数据获取的一种重要技术手段。
声纳即是利用声波对地下目标进行探测、定位和通信的电子设备[1]。
随着数字城市的建设，大规模地下管网数据采集技术的迅猛发展，声纳地下管网感知产生了海量点云数据，研究表明，建立一个能够长期稳定运行的GIS系统，对信息数据的投入总额需占到总投资的一半以上。
由此看来，空间数据在地理信息产业中所占据的重要地位。
随着计算机硬件水平的逐渐提高与声纳探测技术的进步，使得声纳探测信息的应用深入到地下管网探测领域。
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