文献综述
文 献 综 述近年来，由于经济的飞速发展以及人们生活节奏不断加快，私家车的需求量逐年增加，大量车辆涌入城市的大街小巷，随之带来的是日益严重的环境问题与交通问题。
目前，公交车作为城市运输的主力军，具有运载能力强、运输成本较低、有效缓解道路拥堵等显著优势，此外，各种环境友好型的交通工具应运而生，纯电动公交车也慢慢投入使用，这更加保护了环境，同时也节约了能源。
为吸引更多的人们选择公交出行的方式，搭建一个完善的智能公交系统至关重要。
智能公交系统基于全球定位技术、无线通信技术、地理信息技术等技术的综合运用，实现公交车辆运营调度的智能化，公交车辆运行的信息化和可视化，实现面向公众乘客的完善信息服务。
智能公交系统通过对域内公交车进行统一组织和调度，提供公交车辆的定位、线路跟踪、到站预测、电子站牌信息发布、油耗管理等功能。
其中，电子站牌是市民与公交系统交互的主要渠道，它能为人们提供实时的公交信息，使乘客更加直观地了解公交运行情况，大大提升市民的满意度。
电子站牌除了要显示公交线路外，公交实时位置也必不可少。
通过展示实时位置，能使市民更直观的了解公交车的运行情况，做好上车的准备。
目前，常用的定位方式主要有北斗定位、RSSI定位和RFID 定位。
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