文献综述
文 献 综 述1.1研究背景及意义焊接技术已经在我国科技发展、工业建设中体现了至关重要的地位,比如在海底管道维修、核电设施制造以及宇宙空间站建设田等任务中都功不可没。
根据我国最近的核电设施发展规划:2022年之前，我国将继续新建3500万千瓦的核电机组用于供应国内电力资源。
核电站运行过程中核燃料的处理及保存方式极为重要，核燃料在消耗过程中当达到特定的燃耗深度后，会从堆心卸出暂存于乏燃料池(Spent Fuel Pool)中,即采用湿法保存。
其中核电站乏燃料池作为燃料储存、转运、工艺操作场所，位于核岛核心位置和关键路径，是主设备引入和调试试验的先提条件，因此乏燃料池的质量影响着整个核岛的正常运行。
乏燃料池主要由奥氏体不锈钢构成,其中乏燃料池的表面都是由不锈钢覆面组焊而成。
燃料池建造过程中存在大量的不锈钢板材对接焊。
当前对接不锈钢板材的焊接主要采用手工钨极氩弧焊，手工焊不仅效率不高，而且焊接后的工件变形量大，焊按质量及其作业环境的保证较为困难，对高技能焊工需求较二代加M310堆型需增加4-5倍，这种模式目前存在人力成本高、作业环境恶劣、焊接效率低、质量稳定性差等缺点。
因此，传统的完全依靠于工焊进行焊接的生产模式已经不能适应核电建设发展的要求。
自动化焊接在施工过程中质量更加稳定、生产效率提高，而且在恶劣环境下也可施工。
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